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IC引脚的平面度和正位度是影响线路板组装质量的一个重要因素，如何在生产过程中在线检测IC引脚的平面度和正位度，从而控制和提高产品的表面质量一直是电子行业非常关注的内容。
传统的检测方法是通过人工检测的，这种方法存在很多的问题。例如，情绪化、易疲劳等；检测结果容易受到人的主观因素影响，检测人员的劳动强度增大，检测效率不高。为了克服这些问题，国内外已研制出高精度的机器视觉检测系统。此系统极大的解决了这些问题，因此已经被广泛应用于高精度IC外观自动检测中。
机器视觉技术最早的应用行业为半导体缺陷检测，随着技术的不断创新，其应用领域逐步延伸。机器视觉系统之IC引脚外观检测系统是机器视觉取代人工检测的典型应用之一，该系统精度高，检测速度快，可取代多名熟练工。
一个典型的机器视觉测量检测系统包括：百万像素级的工业CCD相机、百万像素工业镜头、机器视觉LED背光源等。其检测过程为：首先根据IC生产线速度和期望目标，基于电机编码器反馈信息，启动机械传送装置水平方向运动控制器，实现粗控制；然后在此基础之上，利用CCD相机对IC的成像信息作为反馈信息，最终实现精确控制。在精确测量时，为保证成像质量，通过伺服电机对相机高度的控制和图象处理软件对聚焦的信息反馈，实现自动调节焦距的功能。
可检测内容包括：IC引脚共面度、正位度；IC上面字符；引脚沾锡过多等表面缺陷；检测精度为0.003mm；检测速度可以达到2-3个每秒。
本套系统是机器视觉取代人工检测的典型案例。本系统精度高，检测速度快，可取代多名熟练工。机器视觉应用在各种产业的生产制造及品质检测已是行之有年,利用机械视觉和运动控制系统可以提升检测精度和加速生产速度，已经逐渐变成许多生产检测设备必备的一环。因此，机器视觉应用在各种产业的生产制造及品质检测中的应用也越来越广泛。